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2021年10月

2021年10月31日 (日)

この二週間(10/18~10/31)

◆世間では:【眞子さまご結婚】どうしてもっと静かに幸せを見守ってあげられないのでしょうか?皇室のことが心配だから、というのであれば、もっと真剣に議論すべきことが他にあるでしょうに。。。

◆個人的には:新型コロナワクチンを接種してから何となく気分が晴れない感じです。阪神が優勝できなかったからなのかもしれませんが・・・そろそろ始動します♪
・今週の御朱印:なしです。
・今週の「虹のようなもの」:彩雲(10/182627)、内がさ(10/20

○主な出来事:
10/28() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)

○本:「超参拝力」八木龍平、八木勇生著(KADOKAWA
・その土地の神社に参拝すれば、その土地の神さまに気に入られる。
・神社に何かあるから行くのではなく、自分の心に何があるかを知るためにいく。
・神さまからの使命を果たすために、神さまから必要なものが与えられることがある。それが金運とか、ご縁とか、商売繁盛になる。
・神社に参拝して、神社を通して共同体の一員になる・・・神社の本当のご利益は、やりたいことに加えて、自分の居場所が見つかる可能性があるということ。
・神社に参拝することによって、長年アップロードされてきた「言葉にできない究極の秘訣」を授かる。
・何かを引き寄せる力は、何かを受け入れる力・・・心の中に神さまを受け入れる余白をつくる。
・厄年って、自分のお役目が変わる時期という意味合いもある。

○これから一週間の予定:
11/2() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)

2021年10月18日 (月)

この二週間(10/4~10/17)

◆世間では:【衆議院議員選挙】いつの間にか始まってしまいました。さて、どうなることやら。。。

◆個人的には:とにかく、大阪マスターズ選手権が無事に終わりました。これからはワクチン打ったり、健康診断受けたりで、しばらく身体のメンテナンスです。
・今週の御朱印:なしです。
・今週の「虹のようなもの」:彩雲(10/8

○主な出来事:
10/5() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)
10/14() MCEI大阪支部 202110月度 定例会(オンライン参加)
10/17() 35回大阪マスターズ選手権競技大会(大阪・ヤンマーフィールド長居)(5000mW出場)

○本:「超葉隠論」執行草舟著(実業之日本社)
・葉隠との親和性は、孤独を厭うことのない生き方から生まれる。・・・孤独とは、自分固有の人生を貫く決意のことを言う。
・何よりもまず、葉隠は、生きる上の「覚悟」を問う美学であり。・・・まず、生きる上での覚悟。そして死に方に係わる覚悟。これらのことが、自己の生命に対して問われて来る。
・覚悟のない者に未来はない。未来とは、人間の覚悟だけが生み出す生命的時間を言うのだ。
・深い孤独だけが、真の愛を培うことが出来るように私は感じている。多分その愛が、自己存在に関わる本当の覚悟というものを生み出してくれるのだろう。
・人間に与えられた生命は、成功するためにあるのではない。・・・生命は、ただひたすらに燃焼するためにある。
・生きようとしないことが、本当に生きるということなのだ。
・苦しく悲痛なるもののほかに、真の恋愛はない。それ以外の恋愛らしきものはすべて、本人の利害打算に過ぎない。・・・特に愛の名をもってする利害打算ほど腐臭を放つものはない。
・人間のもつ純心と、その純心が生む純愛を、葉隠は武士道の中枢として据えたのだ。
・忍ぶ恋が、恋の本意なのだ。つまり、人生とその武士道を支える本質だということに尽きよう。
・葉隠は、道徳ではない。それは死の哲学である。
・フランスの作家モーリス・パンゲは、・・・日本の武士道の本質を「運命への愛」(Amor fati)と喝破していた。私はこの言葉ほど武士道を一言で表わすものはないと感じている。
・人間的とは、革命的ということなのだ。物質的で水平的な現世の中で、いかに垂直的な理想を実現していくかの問題である。・・・垂直が無くなれば、人間の存在理由は無くなる。人間とは、この世に垂直を打ち立てるために存在しているのだ。

○これから一週間の予定:
特になしですが、コロナワクチン打ったり、歯医者にいったりします♪

第35回大阪マスターズ陸上競技選手権大会(結果報告)

昨日(10/17)、ヤンマーフィールド長居(長居第2陸上競技場)で開催された標記大会の5000mWに出場してきました。
結果:記録304487M60クラス1位)。
ラップ:558”-603”-616”-618”-610”。
注意:ロスオブコンタクト2、ベントニー1(警告ベントニー1)。

2019
10月の大阪マスターズ記録会以来の競技会出場です(前回は3000mWし、ゴール直前で失格)。
コロナの影響で昨年は出場できる競技会がなかったことに加えて、左肩峰に骨棘が出たり右股関節が不調だったりして、十分に練習ができない状況が続いていました。
そのような状況ではありましたが、「太刀の腕振り」(2020年の4月等参照)や「自然落下遊脚」(2021年の7月参照)といったことを踏まえて、歩き方を見直す日々を続けていました。
そのため、「太刀の腕振り」と「自然落下遊脚」を実戦で試す機会と捉えて、とにかく現状を確認することを目的として参加しました。
できれば30分を切ることを目標としましたが、まずは「太刀の腕振り」と「自然落下遊脚」を歩きに適用できるかどうかの確認の場としました。

200m
67”とかなり速く入ってしまい、その後はペースが落ちるにまかせました。
1000m
を過ぎてロスオブコンタクトとベント・ニーの注意を続けて受け、少しベースがダウンしたかもしれません(このうちベント・ニーのみ警告に)。
4000m
過ぎ(だったと思う)でロスオブコンタクトの注意をもう一つもらいましたが、気にせず歩きます。
最後まで気持ちよく歩けましたが、5分台のラップを刻めず、残念ながら30分は切れませんでした。ただし「太刀の腕振り」と「自然落下遊脚」は自分なりに何とか使えそうだという感触が得られました。
ですので、とりあえずの目的は達成できたと感じており、勝負はこれからです。
来年は、「太刀の腕振り」と「自然落下遊脚」が競歩において有用であることを検証することを意識して歩き続けたいと思っています。

今年はこれで終わりとしようと思っています。
まだ12/12開催の「京都マスターズ中長距離記録会」がエントリー受付中ですが、実はこれからコロナワクチンを打つことになるので、多分出ない予定です。

2021年10月 3日 (日)

2021年の9月

♪このひと月・・・・自由民主党総裁選挙や秋篠宮眞子内親王殿下のご結婚に関してのニュースが飛び交う中、ようやく緊急事態宣言が解除されました。まだ普通の生活とはほど遠いですが、着実に良い方向に進んでいることを楽しんでいきましょう。

◆個人的には:今月開催予定の日本ウォーキング学会で発表する準備を進める中で、「受動歩行(受動的動歩行)」という概念があることを知りました。そこで、今月の話題は「受動歩行(受動的動歩行)」について手短に。
先々月、「重力」を利用した「遊脚の「二重振子」」に関して書きました。まとめ直すと以下の内容となります。
MTP関節及びPIP関節の順に「屈曲モーメントを瞬間的に脱力する」ことで、まず膝が重力で自然落下し(結果としてMTP関節は素早く伸展)、次いで脛骨が重力で自然落下する(結果としてPIP関節は素早く伸展)。上記した二つの自然落下の結果、筋力を利用した「通常の遊脚」と異なり、重力を利用した遊脚が二重振子として、前方へ振り出される。
一方で、「受動歩行(受動的動歩行)」は、
「アクチュエータやセンサ,制御といったものを一切使用せずに重力とロボット自身のダイナミクスを利用して緩やかな坂道を歩き降りてくる歩行動作である」(※)
と定義されています。
要するに、重力(と慣性力)のみを利用して下り斜面を歩行する(ロボットの)動作と捉えられます。
あくまでもロボットの歩行動作に関しての概念であって、人間の歩行動作は対象となっていない、というか、完全に受動的では歩行できないということなのでしょう。
が、あえて、「重力を利用した遊脚の二重振子」が「受動歩行(受動的動歩行)」に該当するのか?と考えてみると、重力を利用しているという意味では、受動的といえば受動的だと思われます。
ただし、あらかじめMTP関節またはPIP関節に屈曲モーメントを(能動的に)かけておく必要があることから、歩行自体は「受動」ではないと捉えています。
一方で、歩行自体ではなく「遊脚」に関しては「受動」であると考えられることから、「重力を利用した遊脚」は「受動遊脚」(という概念があれば)に該当するようにも思われます。
その場合、筋力を利用した「通常の遊脚」は「能動遊脚」となるのかもしれません。
そもそも、「swing leg」の日本語訳が(「振脚」ではなく)「遊脚」となった背景を私はわかっていないのですが、「筋肉を利用して振り出す」イメージの「振脚」に対して、「遊脚」という言葉は筋力を使わない=「重力を利用して振り出される」イメージがあるように私には感じられます。
その意味では、「重力を利用した遊脚」=「受動遊脚」に対する語は「筋力を利用した遊脚」=「能動振脚」となるのかも?とも考えてしまいます。
「受動歩行(受動的動歩行)」に関しては、上記したようなことしか理解していないのですが、もしも「重力を利用した遊脚の二重振子」の考え方がロボット工学において利用可能なのであれば、嬉しく思う次第です。
※:浦大介・入部正継・大須賀公一・衣笠哲也、「受動的動歩行の性質を利用した脚歩行ロボットの一設計方法―適応的機能を使用した形状と関節自由度構成の設計―」(「計測自動制御学会論文集」515)、p.3302015))

今月は以上で♪

9月のイベントへの参加は以下の4件でした♪
ノルディック・ウォーク講座は雨天のため1回は中止となりましたが、着実に普段の生活が戻りつつあるように感じます。
9/5() 9回大阪マスターズ陸上競技大会(大阪・服部緑地陸上競技場)(審判)
9/7() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)
9/9() MCEI大阪支部 20219月度 定例会(オンライン参加)
9/25() 69回全日本実業団対抗陸上競技選手権大会(大阪・ヤンマースタジアム長居)(審判)

◆今月のことば:「アマテラスのご利益をひもとくと、素晴らしい自分自身に気づくこと・・・素直で自然体な自分自身を取り戻してくれます。・・・神様は私の中にあると気づくことが、日本神道の神髄であり、アマテラスのご利益なのです。」(八木龍平「最強の神様100」(ダイヤモンド社)より)

10月の予定:
10/5()28() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)
10/14() MCEI大阪支部 202110月度 定例会(オンライン参加)
10/17() 35回大阪マスターズ選手権競技大会(大阪・ヤンマーフィールド長居)(5000mW出場予定)

この二週間弱(9/21~10/3)

◆世間では:【自由民主党総裁選挙】【秋篠宮眞子内親王殿下ご結婚】【緊急事態宣言が解除】まだ普通の生活とはほど遠いですが、着実に良い方向に進んでいることを楽しんでいきましょう。

◆個人的には:エンゼルスの大谷翔平選手、あと1試合ですね。本塁打よりも三塁打をあと二本打って欲しいと思っています。
・今週の御朱印:神田神社(東京都千代田区)(書き置き、郵送)
・今週の「虹のようなもの」:彩雲(9/222427)、内がさ(9/30

○主な出来事:
9/25() 69回全日本実業団対抗陸上競技選手権大会(大阪・ヤンマースタジアム長居)(審判)

○本:「霊界案内」きたよしお著(徳間書店)
・幸せがその人なりの満足度だとしても、あらゆる人に共通の要素がかならずあるはずです。それは「自分らしく生きる」ということです。
・地獄に行く人は、人間界での悪行に対する刑罰として地獄に落とされるわけではありません。地獄に行く人は、そこが自分に合っているからそこに行くのです。
・霊界の仕事は人間にとっての食事と同じで、霊界で生きていくために仕事は欠かすことのできない日課です。
・地球での修行は人気ランキング最下位です。にもかかわらず、人間界で修行をしている人は、あえてその厳しい修行を選んできているのです。
・この人生をどう生きるかは、すべてあなたに委ねられています。まずは肉体の死を超えた霊に意識を向けることから始めてみてください。

○これから一週間の予定:
10/5() 枚方市ノルディック・ウォーク講座(大阪・枚方)(担当分)

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